| Аннотацiя: |
Рассматривается распространенный на практике и интересный в теоретическом отношении класс задач оптимального управления обьединенным общим термином "вырожденные задачи". Дается определение таких задач, где вырожденность связывается с присутствием в постановке задачи скрытых пассивных дифференциальных связей или дискретных цепочек. Это определение анализируется на предмет связи с классическим понятием вырожденности в вариационном исчислении и такими известными понятиями теории управления, как особый и скользящий режимы, Статья является первой из трех состовляющих в совокупности обзор основных фактов и приложений теории таких задач, основанной на поиске и исключении пассивных связей, с учетом новых предложений и обобщений. |
