| Аннотацiя: |
Рассмотрена проблема робастной стабилизации по выходу нелинейной системы с помощью метода инвариантных эллипсоидов в предложении, что система удовлетворяет условию типа Липшица, а на выход системы действует внешние ограниченные возмущения. Поставленная задача сведена к специальной задачи оптимизации, решение которой основано на теории линейных матричных неравенств. Предложенный подход проиллюстрировал на примере стабилизации космического аппарата с упругими динамическими элементами, Построенное управление состоитиз комбинации алгоритма "разгон-торможение" и линейной обратной связи, полученной методом инвариантных эллипсоидов. |
