Аннотацiя: |
Идеальная обратная модель реального динамического обьекта физически неосуществима. Известні технические решения приближенной дискретной модели для устойчивіх непрерівніх обьектов, но они неосуществимі для интегрирующего звена. Рассматриваются структурніе преобразования следящей системі, обеспечивающие возможность осуществления обратной модели для обьекта, в состав которого входит интегрирующее звено. |