Аннотацiя: |
Рассматривается проблема построения линейного динамического роста регулятора по выходу для подавления ограниченных внешних возмущений в линейной системе управления. Подход основан на методе инвариантных эллипсоидов и технике управления гироплатформной идвухмассовой системой. |