| Аннотацiя: |
Статья представляет собой часть обзора результатов специальной теории вырожденных задач оптимального управления, включая самые новые. В ней рассматриваются методы, основанные на преобразованиях вырожденных задач к производным задачам- регулярным задачамменьшего порядка, основанные типы решений производных задач и вопросы их реализации как обобщенных решений исходных и выводятся обобщенные условия как оптимальности. Приводятся примеры, методические и прикладные, демонстрирующие эффективности этих методов. |