| Аннотацiя: |
Рассматриваются механические системы типа манипуляционного робота, экскаватора и т.п. Известные решения общей задачи об устойчивости движения манипулятора получены в условиях сильных исходных предложений. Важная задача устойчивости в естественных условиях решена в работе. Построен закон управления стабилизирующий движение системы, которые лежат на заданной поверхности. Речь может идти о поверхности, вдоль которой, например, проходит сварочный шоа в задаче автоматической сварки с помощью манипулятора. |
