| Аннотацiя: |
Рассматривается ряд характерных особенностей фриуционных механизмов, относящихся к бесступенчатым передачам, в которых движение в некоторых кинематических парах передается при помощи сил трения. Показано, что в этих условиях уравнения динамики включают в себя неголономные связи, поэтому решение осуществляется в рамках обобщенных уравнений Лангранжа. |
