Аннотацiя: |
При решении ряда задач управления и идентификации требуется применение обратной модели. Идеальная обратная модель реального динамического объекта физически неосуществима. Предложено осуществление дискретной обратной модели, отличающейся от идеальной только временным запаздыванием. Рассматривается численный метод корректировки математического описания линейного динамического объекта в сторону опережения для обеспечения возможности осуществления возможности его обратной модели. |