Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Баландин Д. В., Коган М. М,
Оптимальное линейно-квадратичное управление: от матричных уравнений к линейным матричным неравенствам

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Російська  Обсяг:  С. 60-69 

Аннотацiя:

Подводится итог исследований авторов по синтезу оптимального линейно-квадратичного управления на основе линейных матричных неравенств. Единым образом рассматриваются невырожденная и вырожденная задачи оптимального управления по состоянию и по измеряемому выходу как при выполнении так называемого условия ортогональности, так и при его невыполнении. В задаче управления по измеряемому выходу матрица параметров оптимальной обработкой связи оказывается существенно зависящей от начального состояния объекта, что делает такой закон управления практически нереализуемым В этом случае обосновыввается необходимость в переходе от интегрального функционала как показателя качества системы , к максимальному значению отношения этого функционала к квадрату нормы начального состояния по всем начальным состояениям и в соответствующем переходе от оптимального к минимаксному линейно-квадратичному закону управления.

Є складовою частиною документа Автоматика и телемеханика [Текст]. № 11 / РАН. — М. : Наука, 2011.