Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Рапопорт Л. Б.
Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Російська  Обсяг:  С. 130-139 

Аннотацiя:

Для задачи управления плоским движением колесного робота строится оценка области притяжения , гарантирующей заданную экспоненциальную скорость асимптотической устойчивости и отсутствие перерегулирования. Такая постановка задачи является обобщением задач"об области притяжения", "о перерегулировании" и "о монотонном затухании", оформулированных А. М. Летовым в работе [1]. Для построения оценки области притажения рассматриваются периодические траэктории, существкющие на границе области притяжеия устойчивости двумерных линейных нестационарных систем. Периодические решения имеют конечное число переключений на периоде и описывают границу области притяжения, удовлетворяющей заданным геометрическим ограничениям.

Є складовою частиною документа Автоматика и телемеханика [Текст]. № 11 / РАН. — М. : Наука, 2011.