| Аннотацiя: |
В статті розглядається математична модель для визначення зусиль утримання упаковок вакуумними захоплюючими пристроями в роботизованих лініях для укрупнення вантажних одиниць. Визначено вплив матеріалів присосок, їх розмірів, величини вакууму та товщини стінок на зусилля утримання упаковок. Отримані результати можна використовувати для розрахунку та вибору вакуумних захоплюючих пристроїв. |
