| Аннотацiя: |
Рассмотрен метод решения задачи оптимального управления на фиксированном интервале времени со свободным правым концом и ограничениями в виде линейного дифференциального уравнения в случае, когда минимум целевой функции ищется на части множества достижимости, заданной системой линейных неравенств. |