Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Пересада С. М., Онанко А. Ю.
Унифицированные системы отработки углового положения, построенные на основе принципа пассивности

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Російська  Обсяг:  С. 36-42 
УДК:  681.5:62-83 

Аннотацiя:

Синтезирована новая структура унифицированных электромеханических систем отработки углового положения, включающая унифицированные регуляторы угловой скорости и положения, которые могут использоваться при управлении по принципу пассивности. Структуратаких систем, как и структура стандартных систем с подчиненным регулированием параметров, включает каскадное соединение регуляторов положения и скорости, однако, в отличие от последних, имеет независимую динамику контуров регулирования. Это свойствопозволяет достичь иерархической компенсации возмущающих моментов нагрузки. Разработана методика настройки унифицированных регуляторов угловой скорости и положения с применением нормированных переходных характеристик. Работоспособность методики подтверждена примером синтеза системы управления угловым положением синхронного двигателя с постоянными магнитами.

Є складовою частиною документа Технічна електродинаміка [Текст] : наук.-прикл. журн. № 2 / НАН України, Від-ня фіз.-техн. пробл. енерг. — К. : Ін-т електродин. НАН України, 2013.