| Аннотацiя: |
Дисертацію присвячено розробці методів синтезу адаптивних регуляторів для багатовимірних об'єктів управління. Синтезовано одно- та багатокрокові упереджувачі для об'єктів, які описуються багатовимірними ARMAX-моделями з запізненням по керуючим впливам при наявності кольорових завад. Розроблено алгоритм адаптивної ідентифікації параметрів упереджувача та завад, який забезпечує рекурентне оцінювання коваріаційної матриці похибок оцінок параметрів. Синтезовано бікритеріальний регулятор, який має дуальні властивості та забезпечує компроміс між цілями управління та ідентифікації. Запропоновано алгоритм адаптивного настроювання вагових коефіцієнтів, завдяки чому досягається динамічний характер компромісу між цими цілями. Приведено результати практичного застосування запропонованої методики в системі управління технологічними параметрами деаераційної установки АЕС. |
