| Аннотацiя: |
У дисертації розроблені високопродуктивні і надійні безконтактні струменеві захоплюючі пристрої для маніпулювання об'єктами із наскрізними і глухими циліндричними отворами, об'єктами типу диски, пористими, неміцними, нежорсткими, крихкими, гнучкими, з покриттями, забрудненими, нагрітими та іншими об'єктами, вакуумно-струменеві захоплювачі для плоских і магнітно-струменеві для феромагнітних об'єктів. Розроблені захоплювачі забезпечують високу точність базування та центрування, надійність та довговічність роботи, мають низьку собівартість.
Встановлені теоретичні та експериментальні залежності для розрахунку статичних і динамічних характеристик безконтактних захоплювачів. Визначені оптимальні конструктивні параметри захоплювачів і запропоновано методику їх проектування.
|
