| Аннотацiя: |
Дисертаційна робота присвячена розв'язанню питань забезпечення якості та зменшення трудомісткості технологічної підготовки роботизованого механоскладального виробництва шляхом розробки науково-обгрунтованого методичного та відповідного алгоритмічного і програмного забезпечення вибору кінематичних структур (КС) агрегатно-модульних (АМ) промислових роботів (ПР) при автоматизації технологічної підготовки ГВС на етапі вибору обладнання. |