| Аннотацiя: |
Вирішено завдання розробки принципів, структури та системи адаптивного керування замкнутим циклом подрібнення руди на базі гібридної моделі з використанням вимірів величин загасання ультразвукових об'ємних і поверхневих хвиль в пульпі за наявності керованої дії високоенергетичного ультразвуку, що забезпечує формування та підтримання оптимального ступеня подрібнення руди в умовах неповної і нечіткої інформації про характеристики об'єкту керування, які істотно змінюються в часі, мінімальну тривалість перехідних процесів і енергоефективність. |
