| Аннотацiя: |
Дисертаційне дослідження виконано з метою зменшення часу та підвищення безпеки моніторингу типових техно-екологічних подій (ТЕП), за рахунок створення автоматизованої системи моніторингу типових ТЕП (АСМ ТТЕП). Проведено аналіз сучасних підходів та методів організації роботи мобільних роботів (МР) в екстремальних зовнішніх умовах, на підставі якого зроблений висновок про актуальність розв'язання всіх взаємопов'язаних для цього задач в комплексі. Запропоновано новий підхід щодо автоматизації в рамках АСМ ТТЕП процесів створення технічного та інформаційного забезпечення для проведення моніторингу типових ТЕП. В рамках алгоритмічного та програмного забезпечення розроблено : алгоритми автоматизованого вибору оптимальних шляхів доставки обладнання від ситуаційного центру до об'єкта моніторингу та розрахунку в реальному масштабі часу дискретних просторових координат траєкторії руху маніпулятора, функції визначення типу ТЕП та формування комплектації МР. |
