| Аннотацiя: |
Дисертаційна робота присвячена розробці методики позиціювання робочого органа (РО) дорожньої розмічувальної машини (ДРМ) у визначені просторово-часові координати програмної траєкторії, що дозволяє при визначенні необхідних параметрів руху ДРМ враховувати не тільки координати, але і необхідну орієнтацію ДРМ, що підвищує точність позиціювання. Сформовано мету та поставлені завдання дослідження, сутність яких полягає у розробці комплексу заходів у межах єдиної методики позиціювання РО ДРМ на визначеній траєкторії під час процесу нанесення дорожної розмітки. Розроблена методика застосовує елементи гвинтового числення для визначення необхідних параметрів руху ДРМ шляхом розрахунку миттєвого гвинта, що описує переміщення ДРМ. |
