| Аннотацiя: |
Дисертаційна робота присвячена питанням підвищення якості та зменшення трудомісткості проектування складних розподілених у просторі організаційно-технічних об'єктів і комплексів. Досліджено можливості маніпуляційних систем ПР щодо автоматизованого керування робочих позицій шляхом визначення залежностей величин похибок позиціонування їх від вектору підходу в будь-яку наперед задану точку робочої зони ПР та конфігураційного стану ланок маніпуляційної системи ПР. |
