| Аннотацiя: |
В статье исследован вопрос о целесообразности линейного отображения нелинейных моделей измерений выходных параметров динамических систем для тех ситуаций, когда допускаются погрешности формализации моделей состояний. Показана формальная связь погрешностей формализации моделей состояний со статистически осредненными вариациями измеряемых параметров выходов для расширенных линейных и нелинейных моделей измерений. Обосновано, что является целесообразным переход к расширенным моделям состояний и линейным отображения нелинейных моделей измерений в задачах совместного оценивания состояний и идентификации параметров динамических систем в тех случаях, когда допускаются погрешности формализации используемых моделей состояний или возникает необходимость применения методов адаптивной нелинейной фильтрации. |
