| Аннотацiя: |
У статті досліджено взаємозв’язки між динамічними й енергетичними пара-
метрами в системах транспортування вантажів із жорсткими зв’язками.
Показано, що рушійна сила переміщення виконує роботу, яка складається з двох
складових, долаючи силу тяжіння і силу інерції. При цьому складова роботи з
подолання сили тяжіння визначає рівень потенціальної енергії, а складова ро-
боти з подолання сил інерції за енергетичним показником дорівнює кінетичній
енергії. Доведено можливість використання симетричних косинусоїдальних і
синусоїдальних та інших симетричних законів переміщення мас на вертикальних
ділянках для компенсації енергетичних витрат на ділянках вибігу. |
