| Аннотацiя: |
Дисертацію присвячено розв'язанню науково-прикладного завдання, яке полягає в розробці спеціальних методів та засобів системи інтелектуальної підтримки прийняття рішень щодо збирання енергетичних культур для біогазових установок в умовах апріорної невизначеності характеру, структури та істинних станів енергетичних культур на полях. Запропоновано методи визначення обсягів енергетичних культур за даними з БПЛА, планування збиральних робіт та синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху безпілотних комбайнів, з урахуванням об'їзду ділянок, на яких відсутня енергетична культура, за рахунок чого мінімізуються витрати пального. Розроблена методика організації функціонування гібридної інтелектуальної СППР, основаної на послідовному застосуванні методів та засобів визначення об'ємів енергетичних культур, планування збиральних робіт, синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху безпілотних комбайнів та продукційних правилах, дозволяє забезпечити інтелектуальну підтримку прийняття рішень щодо управління технологічним процесом збору енергетичних культур. |
