| Аннотацiя: |
У статті визначено порядок формування гарантованого керування для забезпечення оптимальної, відносно інтегральної оцінки, стратегії для багатопараметричних об’єктів. Окреслено вимоги до умов застосування багатомірного керування, розглянуто порядок координації змінних керування для
забезпечення стійкого перехідного процесу системи до цільових значень координат. Для змінюваної параметричної траєкторії здійснено переоцінку сукупності корельованих координат стану, що забезпечує незміщеність інтенсивності керування відносно статичної норми моделі об’єкта. Проана-лізовано проблеми використання багатокоординатного керування для технологічних об’єктів. Сформовано умови забезпечення існуючих обмежень на
ресурси керування. Запропоновано механізм для забезпечення стійкості керування об’єктом, який характеризується обмеженою керованістю. Представлена методика є доцільною для реалізації гарантованого керування параметричним рухом об’єкта та основою перспектив подальшого застосування
для розв’язання задач багатомірного гарантованого керування. |
