Аннотацiя: |
Запропоновано математичну модель піднімально-опускного механізму з електромеханічним приводом при двоєтапному переміщенні платформи, яка дала змогу визначити зміну кінематичних і динамічних параметрів переміщення піднімально-опускного пристрою під час вирішення задачі оптимізації. |