Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Толочко О. І., Рижков О. М.
Синтез та аналіз системи модального керування крановим механізмом поступального руху з врахуванням роботи підіймального механізму

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Українська  Обсяг:  С. 131-134 
УДК:  62-83 

Аннотацiя:

Для кранових механізмів поступального руху з вантажем, підвищеним на гнучкому канаті, синтезовано систему керування зі зворотнім зв'язком за вектором стану повного порядку, що враховує зміну довжини каната при роботі підйомного пристрою. Для оцінки кута відхилення каната з вантажем від вертикалі та кутової швидкості цього переміщення синтезовано спостерігач стану Люенбергера. Виконано аналіз розробленої системи модального керування методом математичного моделювання.

Є складовою частиною документа Технічна електродинаміка [Текст] : наук.-прикл. журн. № 4, лип.- серп. / НАН України, Від-ня фіз.-техн. пробл. енерг. — К. : Ін-т електродин. НАН України, 2018.

Теми документа

• УДК/6 Прикладнi науки. Медицина. Техніка/62 Машинобудування. Технiка в цiлому/62-1/-9 Характеристики та деталі машин, обладнання, устаткування, процесів та виробів/62-8 Машини за типом приводу. Джерело енергії машин