Аннотацiя: |
У статті наведено розв’язок задачі виділення області стійкої стабілізації лінійних динамічних систем з регулятором дробового порядку. Завдяки використанню методу D-розбиття отримано аналітичні формули, що визначають межі області стійкості системи стосовно автоматичного керування процесом біологічного очищення забруднених вод активним мулом. |