Аннотацiя: |
Работа посвящена задаче определения моментов переключения ограниченных
релейных управлений для нелинейных систем, позволяющих обеспечить
достижение конечных состояний системы, близких к состояниям, которые по-
лучают под воздействием ограниченных в тех же пределах управлений произ-
вольной формы. Показано, что количество моментов переключения ограниченного релейного управления задаётся порядком аппроксимации
определенных в работе функций h (t), i зависящих от переходных функций и
матрицы коэффициентов при управляющих воздействиях системы. Приведены
выражения для вычисления значений моментов переключения в случае линейной аппроксимации функций h (t). |