| Аннотацiя: |
Дисертацію спрямовано на вирішення задач вдосконалення математичної моделі процесу обробки металу на фрезерному верстаті з використанням апарату дробово-інтегрального числення та розробку системи автоматизованого керування металообробкою з обмеженням потужності різання в статичних і динамічних режимах. Для досягнення мети роботи досліджено замкнені системи з дробовим порядком астатизму, які для багатьох технічних об'єктів забезпечують кращі динамічні і статичні показники порівняно з системами з цілочисельним порядком. На підставі аналізу частотних характеристик, перехідних процесів і модифікованого критерію оцінки якості отримано оптимальні співвідношення між параметрами бажаної передавальної функції. Розглянуто процес стабілізації потужності різання фрезерного верстата, який характеризується нелінійними параметричними і структурними залежностями по каналах керування і збурення . Для забезпечення технічної реалізації системи керування на базі сучасних мікропроцесорів розроблено метод наближеного розрахунку дробових інтегралів, заснований на апроксимації старших коефіцієнтів розкладання в ряд в формі Рімана-Ліувіля геометричною прогресією. Це забезпечує скорочення необхідних обсягів пам'яті для зберігання масивів коефіцієнтів і історії вхідних сигналів та вимагає значно менших витрат часу процесора. Запропоновані методи синтезу і реалізації дискретних дробових інтегрально-диференційних регуляторів може бути також застосовано для об'єктів керування як з дробовим, так і цілочисельним порядком диференційних рівнянь. |
