| Аннотацiя: |
У статті розглянуто малодосліджений і майже нереалізований напрям
керування роботою мехатронних систем - корегування енергетичного ресурсу
системи. Запропоновано методику реалізації управління енергетичною ефек-
тивністю мехатронної системи модулів пакування, яка ґрунтується на кла-
сичному принципі найменшої дії, згідно з яким забезпечується рух робочих
органів. Передбачається, що система керування зможе оцінювати можливі
траєкторії руху робочих органів шляхом аналізу енергетичних витрат
мехатронної системи пакування. |
