Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Толочко О. І., Стежкін В. П., Рижков О. М.
Керування вантажопідйомним пристроєм крана-маніпулятора під час опускання вантажу у ванну з агресивною рідиною

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Українська  Обсяг:  С. 46-50 
УДК:  62-83 

Аннотацiя:

Розроблено структурну модель механічної частини системи електроприводу вантажопідйомного пристрою крана-маніпулятора установки дезактивації металевих відходів, що виконує функцію підйому-опускання кошика з забрудненим металом у ванну з дезактивуючою рідиною. У процесі розробки моделі враховано зміну моменту статичного опору, зумовлену дією виштовхувальної сили при зануренні кошика з вантажем у рідину, та зміну моменту інерції приводу при роз‘єднанні колони і кошика після досягнення ним дна ванни. Шляхом Simulink-моделювання доведено доцільність застосування для вантажопідйомного пристрою системи позиційного електроприводу.

Є складовою частиною документа Технічна електродинаміка [Текст] : наук.-прикл. журн. № 3, трав.-черв. / НАН України, Від-ня фіз.-техн. пробл. енерг. — К. : Ін-т електродин. НАН України, 2020.

Теми документа

• УДК/6 Прикладнi науки. Медицина. Техніка/62 Машинобудування. Технiка в цiлому/62-1/-9 Характеристики та деталі машин, обладнання, устаткування, процесів та виробів/62-8 Машини за типом приводу. Джерело енергії машин