Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Cherno O. O.,Gerasin O. S.,Topalov A. M.,Stakanov D. K., Hurov A. P.
Simulation of mobile robot clamping magnets by circle-field method

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Англійська  Обсяг:  Р. 58-64 
УДК:  621.318.3 

Аннотацiя:

В статті розглянуто процес побудови імітаційних моделей притискних електромагнітів мобільних роботів з використанням покращеного коло-польового методу на прикладі електромагніта BR-65/30. Модель побудовано на основі інтерпольованих залежностей потокозчеплення та електромагнітної сили від магніторушійної сили та величини повітряного зазору, отриманих шляхом числових розрахунків магнітного поля. За допомогою розробленої моделі досліджено динамічні властивості електромагніту і отримано сімейство його тягових характеристик, що можуть бути використані для автоматичного керування притискним пристроєм.

Є складовою частиною документа Технічна електродинаміка [Текст] : наук.-прикл. журн. № 3, трав.-черв. / НАН України, Від-ня фіз.-техн. пробл. енерг. — К. : Ін-т електродин. НАН України, 2021.

Теми документа

• УДК/6 Прикладнi науки. Медицина. Техніка/62 Машинобудування. Технiка в цiлому/621 Загальне машинобудування. Ядерна технiка. Електротехнiка. Машинобудування в цілому/621.3 Електрика. Електротехнiка/621.31 Вироблення, постачання, розподіл та регулювання електричної енергії. Електричнi машини та прилади. Електричні вимірювання. Технічне застосування магнетизму. Технічне застосування електростатики/621.318 Технічне застосування магнетизму. Магнітні матеріали, прилади. Котушки. Реле/621.318.3 Електромагніти