Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Ткаченко О. І.
Високоточне польотне калібрування за незаданими маркерами

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Українська  Обсяг:  С. 117-124 

Аннотацiя:

У роботі спостережувані маркери вважаються незаданими в тому сенсі, що їх можна розпізнати на кількох знімках, їх можна асоціювати з синхронними даними зоряного датчика і GPS, але їх місцезнаходження в земній системі координат невідоме. При використанні невідомих маркерів складніше забезпечити високу точність калібрування, ніж при наявності координатно прив’язаних маркерів. У цій ситуації удосконалення бортових приладів і пристроїв і підвищення їх точності посилює бажаність узгодження досяжної точності алгоритмів калібрування з наявною точністю вимірювань. Це стосується як власне калібрування, так і координатної прив’язки невідомих наземних об’єктів з використанням результатів калібрування. Зокрема, важливо розглянути, як точність калібрування залежить від точності конкретних вимірювань і початкових даних. Основний засіб досліджень — комп’ютерне моделювання і аналіз його результатів. Актуальність розглядуваної задачі беззаперечна. Без її розв’язання залучення високоточних вимірювань втрачає сенс. Для обробки рівнянь вимірювання при калібруванні пропонується комбінований алгоритм. Він складається з двох незалежних частин. Перша з них розроблена автором цієї роботи і ґрунтується на фотограмметричній умові колінеарності. Друга частина розроблена Д.В. Лебедєвим і спирається на фотограмметричну умову компланарності. Для розв’язання рівнянь вимірювання використовується метод оцінювання стану з високими характеристиками збіжності — «розмитий» спостережник стану. Результати вищезгаданого калібрування цілком придатні для координатної прив’язки невідомих наземних об’єктів з прийнятною точністю. Комп’ютерне моделювання продемонструвало хорошу точність алгоритмів польотного геометричного калібрування і координатної прив’язки у поєднанні з високоточними характеристиками використовуваних вимірювальних засобів. Моделювання показало точність калібрування на рівні 5 с дуги, а точність координатної прив’язки — на рівні 10–20 м. Це цілком порівнюване з точністю при спостереженнях координатно при­в’язаних маркерів.

Є складовою частиною документа Проблемы управления и информатики [Текст] : междунар. науч.-техн. журн. № 4, июль-авг. / НАН Украины, Нац. космич. агенство Украины, Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова [и др.]. — К. : НАНУ України, 2021.