Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Волосов В. В., Шевченко В. Н.
Математические модели углового движения космических аппаратов и их использование в задачах управления ориентацией

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Російська  Обсяг:  С. 124-139 
УДК:  629.7.05 

Аннотацiя:

Предложена общая структура кинематических уравнений эволюции ориентации космического аппарата (КА) (системы координат, связанной с КА (ЗСК)) относительно опорной системы координат (ОСК). Предполагается, что начала систем координат совпадают и расположены в произвольной точке КА. Каждая из систем координат оборачивается произвольной абсолютной угловой скоростью (скоростью относительно инерциального пространства), заданной проекциями на их оси. В качестве параметров ориентации могут использоваться углы Эйлера-Крылова, параметры Родрига-Гамильтона, модифицированные параметры Родрига. Показано, что известные представления уравнений эволюции ориентации ССК по отношению к ОСК в параметрах Родрига-Гамильтона (компонентах нормированных кватернионов) могут быть получены из решения задачи Н.П. Ерюгина — отыскание всего множества дифференциальных уравнений, имеющих заданный интеграл движения. Отмечены преимущества и недостатки использования каждого из указанных параметров ориентации. Предложен общий для всех этих уравнений метод синтеза управления ориентацией, основанный на декомпозиции исходной задачи на кинематическую и динамическую задачи и использовании известных обобщений прямого метода Ляпунова для их решения. С помощью компьютерного моделирования проиллюстрировано свойство структурной грубости в смысле А.А. Андронова-Л.С. Понтрягина полученного алгоритма. А именно, на конкретном примере проиллюстрировано свойство даже намеренно структурно упрощенного алгоритма стабилизации заданной постоянной ориентации КА с достаточной точностью отслеживать программу ее изменения. Задача наблюдения типична в управлении стыковкой КА, спуском КА с орбиты, выполнением маршрутных съемок поверхности Земли.

Є складовою частиною документа Проблемы управления и информатики [Текст] : междунар. науч.-техн. журн. № 5, сент.-окт. / НАН Украины, Нац. космич. агенство Украины, Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова [и др.]. — К. : НАНУ України, 2021.

Теми документа

• УДК/6 Прикладнi науки. Медицина. Техніка/62 Машинобудування. Технiка в цiлому/629 Технiка транспортних засобiв/629.7 Авiацiя та космонавтика. Лiтальнi апарати. Ракетна технiка та реактивні снаряди. Астронавтика та космiчна технiка