| Аннотацiя: |
Досліджено динаміку перехідних процесів, що стосуються вкладання вантажів на опорні площини за використання систем з гнучкими підвісками. Обґрунтовано необхідність переходу у фізичній і математичній моделях до нелінійних систем. Наведене дослідження стосується пошуків і поглиблення теоретичної бази використання енергетичного підґрунтя для запитів кінематичного і динамічного аналізу та синтезу машин і механізмів для переміщення вантажів. Головним і важливим чинником опору переміщенню є сили тертя в кінематичних парах, штучно створювані для реалізації заданих законів руху. |
