Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Кіфоренко Б. М., Кіфоренко С. І.
Інваріантні співвідношення в теорії оптимально керованих систем

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Українська  Обсяг:  С. 71-84 

Аннотацiя:

Введено нову концепцію інваріантності стосовно витрат і цілей оптимального керування для динамічних систем. Розглядаються кілька типів задач оптимізації, для яких в процесі аналізу необхідних умов оптимальності встановлено взаємозв’язок між функціями керування, які не залежать від початкових і кінцевих умов маневру та критерія якості управління. Ці співвідношення порушують принцип Лейбніца достатнього обгрунтування. Актуальність визначення характеру цих взаємозв’язків зумовлена необхідністю розв’язку проблеми можливості їх практичного використання, оскільки це значно спрощує структуру системи керування та підвищує ефективність керування. Представлено результати дослідження інваріантних співвідношень як регулярних, так і сингулярних керувань рухом динамічних систем. Останнє виявилося особливо ефективним у контролі руху літаків та ракет в атмосфері. Для керованих об’єктів, рух яких описується системами лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами, аналізуються вказані Фельдбаумом інваріантні співвідношення між моментами перемикання функцій управління. Аналіз цих взаємозв’язків показав, що коливальні системи мають, крім відомої постійної часу, енергетичну постійну часу. У статті досліджено природу цієї інваріантності та наведено приклади її застосування як при аналізі оптимального керування рухом технічних об’єктів, так і для опису процесів у живій природі.

Є складовою частиною документа Прикладна механіка [Текст] = International applied mechanics : міжнар. наук. журн. Т. 58. № 1, лют. / Нац. акад. наук України; Ін-т механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України. — Журн. переводится англ. изд-вом Springer. — К. : Ін-т механіки НАН України, 2022.