Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Ромасевич Ю. О., Ловейкін В. С., Хорошун А. С., Макарець В. В.
Синтез оптимального керування рухом системи "кран-вантаж" у вигляді зворотного зв'язку

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Українська  Обсяг:  С. 93-102. 

Аннотацiя:

Сформульовано задачі оптимального керування рухом механічної системи «кран – вантаж» для трьох випадків: розгону, гальмування та повного циклу руху. У постановках використано обмеження на величину рушійного зусилля та швидкість його зміни в часі. Для знаходження розв’язку задач виконано їх дискретизацію. Розв’язки отримано у вигляді зворотного зв’язку із використанням модифікованого методу рою часточок ME-D-PSO. Проведено аналіз отриманих результатів за екстремальними та середньоквадратичними показниками, а також тривалістю руху.

Є складовою частиною документа Прикладна механіка [Текст] = International applied mechanics : міжнар. наук. журн. Т. 58. № 2, квіт. / Нац. акад. наук України; Ін-т механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України. — Журн. переводится англ. изд-вом Springer. — К. : Ін-т механіки НАН України, 2022.

Теми документа

• УДК/6 Прикладнi науки. Медицина. Техніка/68 Галузі промисловості та ремесла, що виробляють готову продукцію/681 Точна механіка та автоматика/681.5 Автоматика. Технiка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології/681.52 Системи автоматичного регулювання та регулятори за принципом дії/681.521.2 Механічні системи автоматичного регулювання