Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Тунік А. А., Сущенко О. А., Азарсков В. М.
Про стабілізацію інформаційно-вимірю-вальної системи у подвійному кардановому підвісі на борту літального апарату

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Українська  Обсяг:  С. 103-116 

Аннотацiя:

Розглянуто синтез законів управління для інерціально стабілізованої платформи (ІСП), призначеної для стабілізації зображення деякої спостережуваної цілі в полі зору спостерігача і стеження за положенням цієї цілі з борту повітряного носія. Така система складається з контуру стабілізації, керуючого зовнішньою стабілізаційною рамкою подвійного карданового підвісу і контуру стеження за ціллю для управління внутрішньою рамкою цього підвісу, де розташований спостерігач. Однією з основних нових пропозицій у цій статті є використання комбінованого управління в контурі стабілізації, що складається з прямого зв’язку за зовнішнім збуренням і зворотного зв’язку за помилкою і основаного на прямому вимірі зовнішнього збурення за допомогою швидкісних гіроскопів БІНС. Синтез закону управління контуру стабілізації виконаний на основі теорії інваріантності для прямого зв’язку і теорії робастного управління для зворотного зв’язку. Остання теорія була використана також і для синтезу закону управління для контуру стеження. Результати виконання процедур синтезу перевірені за допомогою моделювання роботи ІСП в режимах стабілізації і стеження. Ці результати свідчать про ефективність запропонованих алгоритмів синтезу та отриманих законів управління.

Є складовою частиною документа Прикладна механіка [Текст] = International applied mechanics : міжнар. наук. журн. Т. 58. № 2, квіт. / Нац. акад. наук України; Ін-т механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України. — Журн. переводится англ. изд-вом Springer. — К. : Ін-т механіки НАН України, 2022.