Сайт бібліотеки  >  Електронний каталог  >  Опис документа

Опис документа

Сіренко О. О., Лимарченко О. С., Губська В. В.
Вплив початкових збурень рідини на ефективність керування рухом тіла носія

Вид документа:  Складова частина документа 
Мова:  Українська  Обсяг:  С. 85-95 

Аннотацiя:

Розглянуто задачу про зменшення впливу рухомості рідини на рух тіла носія для конструкції, яка містить рідину з вільною поверхнею. Для математичного опису задачі використано варіаційний підхід з елементами нелінійної механіки і ідей методу модальної декомпозиції змінних системи. Такий підхід дозволяє визначити в аналітичній формі внутрішні сили взаємодії рідини з стінками бака. Запропонований метод керування базується на ідеї компенсації взаємодії рідини з конструкцією шляхом включення цієї сили до керування. Цей підхід перевірено для різних задач керування (для короткотривалих і гармонічних збуджень руху системи). Тепер перевірено можливості методу у випадку різних початкових збурень вільної поверхні рідини. Одержані результати свідчать про малий вплив таких початкових збурень на рух конструкції при обраному керуванні. Збурення рідини і силова взаємодія рідини зі стінками бака зменшуються в порівнянні із випадком некерованого руху, спотворення законів їх зміни від синусоїдального слабшає. Запропонований підхід оснований на аналітичних властивостях конкретної нелінійної динамічної моделі сумісного руху конструкції з рідиною.

Є складовою частиною документа Прикладна механіка [Текст] = International applied mechanics : міжнар. наук. журн. Т. 58. № 4, черв. / Нац. акад. наук України; Ін-т механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України. — Журн. переводится англ. изд-вом Springer. — К. : Ін-т механіки НАН України, 2022.