| Аннотацiя: |
The problem of synthesis of minimax control for the dynamic, described by the system of differential equations (taking into account the state, controls, perturbations and initial conditions, with the given equation of observation inclusive) of objects functioning in accordance with the integral-quadratic quality criterion in uncertainty is solved in the work.
External perturbations, errors, and initial conditions were assumed to belong to a number of uncertainties. The task of finding optimal control in the form of a feedback object that
minimizes the performance criterion is presented in the form of a minimum maximal uncertainty control problem. In the absence of ready-made solution paths, this problem is reduced to a H8-control problem under the most unfavorable disturbances, and in addition to a dynamic game problem with zero sum and a certain price for the game, and a strategy for solving it is proposed that offers a way to new results.
Розв’язано задачу синтезу мінімаксного керування для динамічних, описаних системою диференційних рівнянь (з урахуванням стану, керувань, збурень і початкових умов, з наведеним рівнянням спостереження включно), об’єктів, що функціонують з інтегрально-квадратичним критерієм якості в умовах невизначеності.
Припускалося, що зовнішні збурення, похибки та початкові умови належать
певній множині невизначеностей. Задача пошуку оптимального керування у
вигляді зворотного по виходу об’єкта зв’язку, який мінімізує критерій функціонування, представлена у вигляді мінімаксної задачі оптимального керування за умов невизначеностей. За відсутності готових шляхів розв’язання показане зведення цієї задачі до задачі H ? -керування при найбільш несприятливих збуреннях і, крім того, до динамічної ігрової задачі з нульовою сумою та визначеною ціною гри, наведена стратегія її розв’язання, що пропонує шлях до нових результатів. |
