| Аннотацiя: |
Досліджено проблему зближення керованих об’єктів у ігрових задачах динаміки. Отримано достатні умови завершення гри за скінченний гарантований час у випадку, коли не виконується класична умова Понтрягіна. Замість селектора Понтрягіна, якого не існує, розглядається деяка функція зсуву, за допомогою якої вводиться спеціальне багатозначне відображення, що генерує нижню розв’язувальну функцію. Остання відіграє ключову роль у формулюванні результату і дає змогу реалізувати побудову керування на основі теорем типу Філіппова–Кастена. Запропоновано модифіковану схему першого прямого методу Понтрягіна, яка гарантує успішне завершення конфліктно-керованого процесу в класі контркерувань. Для порівняння гарантованих часів введено верхню розв’язувальну функцію та подано відповідну схему методу. Теоретичні результати проілюстровано на модельному прикладі. |
