| Аннотацiя: |
Розглянуто ігрову задачу про м’яку зустріч керованих коливних систем, тобто про їхнє одночасне зближення за геометричними координатами і швидкостями. Зазначено, що безпосереднє застосування першого прямого методу Л.С. Понтрягіна до розв’язання цієї задачі є неможливим, оскільки для неї не виконується умова, на якій базується цей метод. Вона полягає у миттєвій перевазі в ресурсах керування переслідувача (того, хто бажає такої зустрічі) над втікачем (тим, хто її уникає). У запропонованому методі застосовано принцип розтягування часу, який дає можливість послабити згадану умову та завершити гру за подовжений час. Описано метод розв’язання задачі, що використовує певну функцію розтягування часу, а також алгоритм, варіанти побудови керування переслідувача та приклад комп’ютерної реалізації процесу зближення на площині. |
