| Аннотацiя: |
У цьому дослідженні пропонується роботизована система, здатна малювати твори мистецтва в результаті перетворення зображення в програми траєкторій руху робота. Система складається з 6-осьового робота-маніпулятора, обладнаного підпружиненим схватом для малювання, який тримає кулькову ручку або рапідограф, та ряду алгоритмів і технологій для обробки зображень і планування траєкторії руху робота. Система отримує на вхід цифрове еталонне
зображення, яке потім обробляється різними алгоритмами перетворення зо-
браження, роблячи художній внесок. Дані, отримані з вхідного зображення, пе-
ретворюються на лінії, які відтворює робот. |
