| Аннотацiя: |
У статті запропоновано методику вибору мехатронних модулів з функціональних кластерів вертикального та горизонтального переміщення за критеріями максимального навантаження, максимальної швидкості, точності реалізації позиціювання робочих ланок, економічності виконання основної функції, швидкого переналаштування. Структура запропонованої методики передбачає дваетапи дослідження. |
