| Аннотацiя: |
Розглянуто задачу консенсусного керування лінійними мультиагентними дискретними системами (МАС) з комутаційною топологією за наявності лідера. Мета консенсусного керування полягає у зведенні станів усіх агентів до стану лідера з одночасним забезпеченням стійкості локальних агентів, а також MAС у цілому. |
