Аннотацiя: |
Розглянуто характер взаємодії між робочим органом маніпуляційної системи і об'єктом виробництва з описом його руху в ділянці робочої зони при перенесенні об'єкта з однієї точки в іншу. При цьому розглянуто глобальні, регіональні і локальні рухи. |