| Аннотацiя: |
Проаналізований в якості об’єкта керування біохімічний реактор, запропо-
нована структурно-параметрична схема математичної моделі динаміки
змінювання концентрації субстрату, цільового продукту, кисню та
температури у біохімічному реакторі. Наведені математична та матрична
моделі динаміки реактора. Математична модель реактора представлена у
просторі станів та у лінеаризованому вигляді. Вона є основою подальшого
аналітичного конструювання оптимального керування, для пошуку якого
запропоновано раціональний алгоритм. Здійснений аналіз перехідних процесів
(ПП) біохімічного реактора, елементів оптимального керування та опти-
мального вектора стану, а також графіка найнесприятливіших зовнішніх
збурень. Досліджені ПП оптимальних керувань u(t) і відповідних їм опти-
мальних станів системи x(t). |
