| Аннотацiя: |
У статті виконано аналіз механічних систем при взаємодії ведучих і ведених мас з оцінкою динамічних навантажень. Відомо, що їх визначення досягається вирішенням рівнянь руху у формі Лапласа — Д’Аламбера. Однак при цьому невідомими залишаються енергетичні співвідношення. Показано, що енергетичні витрати рушійних сил пов’язані з необхідністю подолання сил опору. У періоди несталого руху необхідно подолати ще сили інерції. Визначено, що робота рушійних сил проти сил інерції чисельно дорівнює кінетичній енергії системи рухомих мас. Разом з тим, у перехідних процесах швидкості рухомих мас змінюються від нуля до максимуму і знову до нуля. Це означає, що максимуму енергетичних витрат і одночасно максимальній кінетичній енергії системи відповідає координата з максимальним значенням швидкості. Різним законам руху ведучих і ведених мас відповідають режими з різними максимальними швидкостями. Зважаючи на те, що в таких ситуаціях можлива рекуперація кінетичної енергії, слід оцінювати режим вибігу. Для цього необхідно визначити подальші переміщення мас системи з можливістю завершення їх у режимі вибігу, визначивши відповідну координату переходу в нього. |
