| Аннотацiя: |
Розглянуто задачу застосування дробових PI D регуляторів при керуванні технологічними процесами, описаними диференційними рівняннями, наприклад, процесом біологічної очистки забруднених вод або іншими. Проведена лінеаризація і дискретизація виразів моделей об'єкта керування і регулятора. Наведено критерій якості керування очищенням і сформульована задача оптимального керування. |
